隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人逐漸的進(jìn)入了我們的生活，機(jī)器人節(jié)省了很多人力，成為了非常方便的家庭助手。機(jī)器人是一種可以輸入編程控制其運(yùn)動(dòng)和多功能的，機(jī)器人可以用來(lái)搬運(yùn)材料、一些零件、使用工具的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)執(zhí)行系統(tǒng)。它是人工智能控制技術(shù)的綜合試驗(yàn)機(jī)器，可以全面地考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，研究機(jī)器人它們相互之間的關(guān)系。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險(xiǎn)工作、上天下海、戰(zhàn)場(chǎng)作業(yè)等方面大顯身手。不過(guò)機(jī)器人畢竟是機(jī)器，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些顛簸的狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)影響其工作效率。所以在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的對(duì)話要考慮到在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中在利用機(jī)器人的時(shí)候要考慮它的減震效果，在考慮減震效果的同時(shí)，還要保證不能影響機(jī)器人的正常運(yùn)動(dòng)，不能給機(jī)器人增加載荷，通過(guò)對(duì)現(xiàn)在科技的考慮，并且還有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所會(huì)產(chǎn)生的一些不定性因素，系統(tǒng)錯(cuò)誤，外觀損壞等，考慮這些因素。

　　機(jī)器人安裝減震機(jī)構(gòu)，可以減少機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)的損壞，很好的保護(hù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，降低維修成本，可以有效的減少機(jī)器人工作時(shí)的顛簸狀況，節(jié)省下維修機(jī)器人的人力與物力。

　　機(jī)器人是一個(gè)可以通過(guò)輸入程序自主運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有很大的靈活性，并且機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有時(shí)可以像人一樣自由，對(duì)于一些情況下非常方便使用，不過(guò)機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，如果損壞維修也比較困難，機(jī)器人的損壞包括內(nèi)在因素和外部與因素，內(nèi)在因素?zé)o非就是一些系統(tǒng)出錯(cuò)，外部因素是摔倒，顛簸等。

　　對(duì)于外部因素，可以考慮讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定和減少顛簸，所以就想出了設(shè)計(jì)一種假期人減震器。在避震器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，同時(shí)設(shè)計(jì)避震器時(shí)要考慮到不能干涉機(jī)器人的正常工作，所以對(duì)于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置的選擇尤為重要?，F(xiàn)代機(jī)器人普遍使用和人類一樣的過(guò)不來(lái)的方式，兩手兩腳。但是人類的靈活性是機(jī)器人模仿不來(lái)的，機(jī)器人的關(guān)節(jié)多，控制系統(tǒng)就越復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)反應(yīng)就會(huì)相對(duì)來(lái)說(shuō)遲緩一點(diǎn)，并且損壞率也大一點(diǎn)。通過(guò)這些因素，可以想到輪子的來(lái)代替機(jī)器人的雙腳，現(xiàn)在社會(huì)輪子產(chǎn)品很流行，因?yàn)檩喿舆\(yùn)動(dòng)相對(duì)來(lái)說(shuō)平穩(wěn)，即使受到大的顛簸也可以保持正常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)